3D相机&解决方案

双目3D相机

机器人软包拆垛上料系统

机器人码垛

机器人拆垛

机器人上下料

RGBD体积测量相机系统

料型料流监测一体机系统

双目3D客流计数一体机系统
智能控制器

玄远 C1000

玄远 C2000
软件平台

应用生成软件平台

PEA020-800-Y180

采用自主研发的 RSV-A 3D视觉技术，集成深度计算芯片与同步RGBD输出能力，凭借 180mm大基线设计与优化光学架构，该相机在1米测距条件下Z向精度≤1.3mm，中远距依然保持高稳定性 →应用场景：机器人引导无人车避障精密装配
PEA020-800-Y80S

人加自主研发的升级款3D工业相机，采用主动式双目立体视觉技术 + RGBD 图像分割技术，在结构尺寸、重量、视场角和材质适应性上提升产品性能，支持多种光照环境下实时获取高精度、高分辨率的RGBD图像数据，深度感知精度可达毫米级。尺寸小巧，更适合机器人eye-in-hand场景下应用。 →应用场景：定位识别；机器人导引；零件计数；单件分离；除双检测；超边检测；位置纠偏；空盘检测等
PEA020-800-Y450

该产品基于主动式双目立体视觉技术 + RGBD 图像分割技术，可实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流信息，稳定实现毫米级精度定位导引需求。 →应用场景：机械臂导引；拆码垛；无序分拣；
VEA020-800-X137

人加机器人打造的升级款RGBD智能相机产品，集感知和计算于一体，得到异构3D实时帧率成像、SLAM、AI、三维重建技术加持，更适应强光、运动场景使用。
PEP020-800-Y180

基于被动式双目立体视觉技术打造的3D相机，可以实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流，无需依赖其他运算和存储设备，成本优、功耗低。此外，采用 18cm 的长基线，探测距离可达 30m，适用于室内和室外场景。 →应用场景：引导定位；避障导航；
PEP020-800-Y450

基于被动式双目立体视觉技术打造的3D视觉感应器，具备中长距离光学追踪和实时的深度感知能力，专为医疗手术视觉定位导航研发。
PEA020-800-X60S

司眸® PEA020-800-X60S RGBD相机是人加机器人公司打造的主动式双目立体视觉相机，通过采用自主研发的RSV-A 3D视觉技术，可以实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流。 →应用场景：动态测量机械臂定位引导库位监测
PEA020-800-Y80

基于主动式双目立体视觉技术 + RGBD 图像分割技术，可实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流信息，深度感知精度可达毫米级。 →应用场景：体积测量；包裹分类检测；单件分离；自动供包；放射治疗患者定位；面部和人体扫描重建；

机器人软包拆垛上料系统

系统集成双目结构光相机、AI垂域模型、机器人执行机构、拆包与投料装置以及系统控制与自学习平台，可实现复杂环境中的自动识别、定位与抓取、破袋、上料等关键工序

机器人码垛 & 3D视觉引导机器人码垛

以自研双目3D相机+AI算法平台为核心，实时获取物料三维信息，对不同尺寸、形状和摆放姿态的目标进行识别与定位，系统根据识别结果自动规划抓取路径和堆垛方式，并控制机器人完成高精度操作。也可根据场景需要只配置码垛机器人，更简便、成本更低的方案灵活选择。

3D视觉引导机器人智能拆垛工作站

以3D结构光相机为核心，集成高精度视觉算法、智能垛形规划及机器人执行系统，全流程，端到端解决方案，软硬件深度耦合，一体化设计，零二次开发，可快速部署，易于运维，满足多货品SKU、多环境应用。 →应用场景：单拆；混拆；

机器人上下料

“人加® AI+3D视觉引导机器人上下料”一体化系统，以人加机器人自主研发的高精度3D双目相机为核心，可对小体积、不规则工件生成高质量3D点云，先进AI算法平台和机器人执行系统，有效提高工件识别、定位、抓取效率，为汽车、3C、钢铁、工程机械等领域上下料全流程提供端到端自动化解决方案。

RGBD体积测量相机

人加® RGBD体积测量系统，基于双目立体视觉+AI技术的软硬件一体化系统，支持测量不同规格、不同材质包裹体积，输出高精度深度和彩色数据，具有毫米级测量精度，最大视场角达100°，覆盖范围广，易于集成和安装，现已推出多种型号，可满足各种场景下对测量精度差异化需求。 →应用场景：静态测量；动态测量；大货测量；Drive Through

人加® 料型料流监测一体机

系统由智能料流监测一体机搭载监测平台构成，由稳定的底层硬件、嵌入式算法软件和自动化监测管理平台实现服务，实时采集高精度煤流RGBD数据，完成场景的实时三维彩色点云重建，对高速运动的皮带输送机进行精细化管理调控 →应用场景：煤矿检测系统精细化管理

应用生成软件平台

天工视觉智能生成平台是一款专为生成机器智能应用提供的人机交互界面，适用于机器视觉系统应用的开发与部署。

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人加智能科技丨AI+3D相机和机器视觉科技公司

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