机器人码垛 & 3D视觉引导机器人智能码垛工作站

型号

RJ- P30

最大负载（含吸具）

35kg

最大工作半径

2246mm

最大托盘尺寸

1500mm*1500mm

最大码垛速度

≤ 8箱/分钟

关节最高速度

轴1/2: 163°/s ；轴3: 135°/s ；轴4: 155°/s；轴5: 199°/s；轴6: 228°/s

最大托盘高度*（含托盘）

2500mm

重复定位精度

±0.05mm

通讯方式

TCP/IP , Modbus TCP, EtherCAT, Profinet, Ethernet/lP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link lE Field Basic

IO数量

32数字输入 , 32数字输出

IP防护等级

机器人本体 IP67, 其他 IP32

温度范围

0-50 °C

气源

0.5-0.8Mpa , 耗气量: 400L/min

电源

AC 200-240V,50Hz

总功率

3.5kw

总重量

约1000kg

占地面积

1600mm x 1690mm

可兼容产品尺寸

长（250-550）mm x 宽（200-500）mm x 高（150-400）mm, 特殊尺寸需适配吸具

可兼容产品表面

普通纸箱表面, 各类光滑表面, 各类金属表面

安全功能

支持碰撞检测、虚拟墙、协作模式等21余项可调安全功能

认证

通过 IS013849-1/PLd Cat.3、ISO/TS15066、IS012100、IS010218-1/2系列认证，通过CE、UL、NSF认证