双目3D相机 人加开发出 A系列、P系列工业相机，工业级设计，高品质成像芯片，输出高分辨率图像，易用性行业领先，支持室内、室外环境，可在满足远/中/近不同距离下，对不同材质、大小、形状各异的对象生成3D点云数据，结合自研3D视觉算法模块，在检测、测量、定位引导、识别领域均适用 首页 产品 3D相机 PEA020-800-Y180 双目相机 PEA020-800-Y180 基于主动式双目立体视觉技术，通过自主研发的RSV-A 3D，可实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流信息，该产品具有精度高、测量范围广、易用性强、安装便捷等特点。→应用场景： 3D视觉引导混合拆垛； 包裹体积测量； 机械臂防撞系统； 定制解决方案 应用场景 3D视觉引导混合拆垛能够灵活处理各种形态和尺寸的物品，包括纸箱、塑料箱、袋装商品，实时获取堆垛物料的三维数据，准确判断每个物体的位置、姿态和形状机械臂防撞系统实时感知环境中运动的人员和移动机器人位置，输出高精度深度数据，重复精度达毫米级，捕捉复杂环境细节，数据传输50ms低时延静态包裹体积测量能够获取多品类、异形、不同尺寸目标对象的三维数据，毫米级精度，确保作业不出错，操作更简单动态包裹体积测量最大100°水平视场角，单相机测量1.6m大货，对信封、非规则件达毫米级精度，支持速度2m/s 产品特点 非规则物体自动识别规则体和非规则物体尺寸精度误差＜5mm安装范围广支持最大安装高度为2m，可支持大部分场景的体积测量高效率作业作业效率3600件/小时适应多种材质适应多种物体材质，提供稳定尺寸数据大尺寸测量最大测量体积1000mm x 800mm x 800mm 性能参数 技术参数技术原理主动式双目光源波长850nm基线长度180mm测量范围0.6m ~3.5mZ向精度1m: ≤1.3mm; 2m: ≤5.3mm; 3m: ≤12.8mm帧率8 fps数据类型深度图、彩色图、红外图、点云图分辨率彩色图像：1280x800/640x400 ；深度图像：1280x800/640x400彩色视场角Horizontal 66°，Vertical 44°深度视场角Horizontal 66°，Vertical 44°像素形式彩色图： 8位三通道图 ；深度图：16位单通道图RGBD同步对齐支持曝光类型全局曝光曝光控制自动 / 手动硬件参数数据传输接口千兆以太网供电接口POE (802.3af/at) / DC-12V相机供电要求12V DC功耗7.0W~7.2W防护等级IP65散热方式被动散热结构尺寸（mm）270mm x 64mm x 44mm重量 (g)960g工作环境工作温度-25°C~50 °C工作湿度20% ~ 80 %储存温度-30°C~80 °C储存湿度20%~ 85%软件支持开发环境Windows / Linux / ROSSDK支持C、C++、Python等编程语言开发 点云图 资料下载 PEA020-800-Y180 产品规格书 产品资料下载 请填写此表格并点击提交后，程序会自动下载文件 *合作意向 请选择 商务合作 媒体合作 投资者合作 *电话 *姓名 公司 行业 职位 邮箱 地址 您的留言 提交并下载资料 您也可以拨打我们的客服电话：010-81046658 联系我们