双目3D相机 人加开发出 A系列、P系列工业相机,工业级设计,高品质成像芯片,输出高分辨率图像,易用性行业领先,支持室内、室外环境,可在满足远/中/近不同距离下,对不同材质、大小、形状各异的对象生成3D点云数据,结合自研3D视觉算法模块,在检测、测量、定位引导、识别领域均适用 首页 产品 3D相机 PEA020-800-Y180 RGBD相机-A系列 PEA020-800-Y180 采用自主研发的 RSV-A 3D视觉技术,集成深度计算芯片与同步RGBD输出能力,凭借 180mm大基线设计与优化光学架构,该相机在1米测距条件下Z向精度≤1.3mm,中远距依然保持高稳定性→应用场景: 机器人引导 无人车避障 精密装配 定制解决方案 应用场景 3D视觉引导混合拆码垛能够灵活处理各种形态和尺寸的物品,包括纸箱、塑料箱、袋装商品,实时获取堆垛物料的三维数据,准确判断每个物体的位置、姿态和形状3D视觉引导机器人上下料自研双目相机+视觉算法系统,搭载机器人的端到端智能解决方案,实时感知上下料工件位置与姿态,大幅降低对治具的依赖,柔性制造升级机器人定位引导基于自研毫米级3D双目相机,精准识别工件三维姿态,精确引导机器人识别定位,适配多种环境场景,稳定高效室内外无人车导航避障高帧率3D双目相机提供稳定深度感知,精准识别复杂地形与障碍,助力无人车实现室内外、全天候智能导航手术机器人引导基于高精度3D视觉构建术区空间模型,精细引导机械臂操作,为精准医疗与微创手术提供稳定视觉支撑机械臂防撞系统实时感知环境中运动的人员和移动机器人位置,输出高精度深度数据,重复精度达毫米级,捕捉复杂环境细节,数据传输50ms低时延3D视觉引导机器人引导喷涂实时建模目标表面,识别边缘、曲面与深浅变化,动态引导机器人完成精准均匀喷涂,提升工艺一致性3D视觉引导装配基于双目高精识别技术,动态捕捉装配件空间位姿,助力机器人精准插接拼装,适配复杂工艺流程钢材分捆计数&焊点定位自研3D视觉系统精准识别物料边缘与焊点位置,支持高速动态检测,实现稳定分捆计数与焊点自动定位 产品特点 高精度感知毫米级测量能力,1米处精度≤1.3mm,2米处≤5.3mm,适配复杂作业任务180mm基线更大视差范围,提升中距离测量稳定性与空间深度分辨率;工业级防护IP65防护等级,适用于粉尘、潮湿、温差剧烈的工业现场深度+RGB同步对齐输出精准空间建模与目标识别同步完成,支持动态实时任务材质适应性强内置多曝光融合策略,提升对黑色、反光、不规则表面物体的成像效果多系统SDK支持兼容Windows、Linux、ROS,支持C/C++/Python二次开发,快速集成 性能参数 技术参数技术原理主动式双目光源波长850nm基线长度180mm测量范围0.7m ~3.5mZ向精度1m: ≤1.3mm; 2m: ≤5.3mm; 3m: ≤12.8mm帧率25 fps数据类型深度图、彩色图、红外图、点云图分辨率彩色图像:1280x800 / 640x400 ;深度图像:1280x800 / 640x400彩色视场角Horizontal 66°,Vertical 44°深度视场角Horizontal 66°,Vertical 44°像素形式彩色图: 8位三通道图 ;深度图:16位单通道图RGBD同步对齐支持曝光类型全局曝光曝光控制自动 / 手动硬件参数数据传输接口千兆以太网供电接口POE (802.3af/at) / DC-12V相机供电要求12V DC功耗9 W防护等级IP65散热方式被动散热结构尺寸(mm)270mm x 64mm x 44mm重量 (g)1251g工作环境工作温度-10°C~50 °C工作湿度20% ~ 80 %储存温度-10°C~60 °C储存湿度20%~ 85%软件支持开发环境Windows / Linux / ROSSDK支持C、C++、Python等编程语言开发 点云图 资料下载 PEA020-800-Y180 产品规格书 产品资料下载 请填写此表格并点击提交后,程序会自动下载文件 *合作意向 请选择 商务合作 媒体合作 投资者合作 *电话 *姓名 公司 行业 职位 邮箱 地址 您的留言 提交并下载资料 您也可以拨打我们的客服电话:010-81046658 联系我们