司眸®️ 工业级3D相机 精度高、速度快、高像素成像、易用性强、抗环境光,可在满足远/中/近不同距离对不同材质、大小、形状各异的对象生成百万像素3D点云数据,结合自研3D视觉算法模块,在检测、测量、定位领域均可适用 首页 产品 3D相机 PEA020-800-Y450 3D相机 PEA020-800-Y450 该产品基于主动式双目立体视觉技术 + RGBD 图像分割技术,可实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流信息,稳定实现毫米级精度定位导引需求。→应用场景: 机械臂导引; 拆码垛; 无序分拣; 定制解决方案 应用场景 大货体积测量单台相机最大可测货物体积为1400x1000x2000mm / 1800x1400x1500mm 无序分拣对无序堆叠、不同形态工件进行点云分割,准确定位摆放位置与抓取位姿3D视觉引导拆码垛RGBD图像分割算法实现像素级分割,精准采集无序来料、托盘的三维数据,配合机械臂应对复杂拆码垛 产品特点 RGB-D数据传输传输百万像素RGB-D数据,图像清晰精度高平均精度达± 10mm测量范围广最大测量 1400x1000x2000mm / 1800x1400x1500mm易用性高调试方便,集成简单,运行稳定,后期维护少 性能参数 视觉参数彩色图像视场角Horizontal 66° ;Vertical 44°深度图像视场角Horizontal 66° ;Vertical 44°图像帧率1280 x 800@8fps曝光类型全局曝光Z向精度1.5m:≤2.1 mm ;3m:≤5.1 mm;4.5m:≤18.1 mm技术参数功率9.0W供电方式POE(802.3af/at) /DC-12V寻址静态IP工作环境工作温度-25°C~50 °C工作湿度20% ~ 80 %储存温度-30°C~80 °C储存湿度20%~ 85%包装结构尺寸(mm)500 x 64 x 44重量(g)1500 点云图 资料下载