工业级3D相机 人加开发出 A系列、P系列工业相机，工业级设计，高品质成像芯片，输出高分辨率图像，易用性行业领先，支持室内、室外环境，可在满足远/中/近不同距离下，对不同材质、大小、形状各异的对象生成3D点云数据，结合自研3D视觉算法模块，在检测、测量、定位引导、识别领域均适用 首页 产品 3D相机 PEA020-800-Y450 3D相机 PEA020-800-Y450 该产品基于主动式双目立体视觉技术 + RGBD 图像分割技术，可实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流信息，稳定实现毫米级精度定位导引需求。→应用场景： 机械臂导引； 拆码垛； 无序分拣； 定制解决方案 应用场景 大货体积测量单台相机最大可测货物体积为1400x1000x2000mm / 1800x1400x1500mm 无序分拣对无序堆叠、不同形态工件进行点云分割，准确定位摆放位置与抓取位姿3D视觉引导拆码垛RGBD图像分割算法实现像素级分割，精准采集无序来料、托盘的三维数据，配合机械臂应对复杂拆码垛 产品特点 RGB-D数据传输传输百万像素RGB-D数据，图像清晰精度高平均精度达± 10mm测量范围广最大测量 1400x1000x2000mm / 1800x1400x1500mm易用性高调试方便，集成简单，运行稳定，后期维护少 性能参数 技术参数技术原理主动式双目光源波长850nm基线长度450mm测量范围1.5m ~4.5mZ向精度1.5m：≤2.1 mm ；3m：≤5.1 mm；4.5m：≤18.1 mm帧率8 fps数据类型深度图、彩色图、红外图、点云图分辨率彩色图像：1280x800/640x400 ；深度图像：1280x800/640x400像素形式彩色图： 8位三通道图 ；深度图：16位单通道图彩色视场角Horizontal 66°，Vertical 44°深度视场角Horizontal 66°，Vertical 44°RGBD同步对齐支持曝光类型全局曝光曝光控制自动 / 手动硬件参数数据传输接口千兆以太网供电接口POE（802.3af/at） /DC-12V相机供电要求12V DC功耗9W散热方式被动散热工作环境工作温度-25°C~50 °C工作湿度20% ~ 80 %储存温度-30°C~80 °C储存湿度20%~ 85%包装结构尺寸（mm）500 x 64 x 44重量（g）1330软件支持开发环境Windows/Linux/ROSSDK支持C、C++、Python等编程语言开发 点云图 资料下载 PEA020-800-Y450 产品规格书 产品资料下载 请填写此表格并点击提交后，程序会自动下载文件 *合作意向 请选择 商务合作 媒体合作 投资者合作 *电话 *姓名 公司 行业 职位 邮箱 地址 您的留言 提交并下载资料 您也可以拨打我们的客服电话：010-81046658 联系我们