首页 应用案例 3D视觉多相机系统用于仓库托盘大货体积测量｜某知名汽车零件制造商 3D视觉多相机系统用于仓库托盘大货体积测量｜某知名汽车零件制造商 某大型汽车零部件仓库在日常物流作业中需要对托盘级大货进行入库前体积测量与记录，以支持仓储空间规划、运输计费与自动化装载管理。传统人工测量方式不仅效率低、误差大，还存在操作不一致、数据不可追溯等问题。面对货物形态复杂、材质多样（如反光包装膜、金属件、纸箱混装等）的情况，企业希望引入一套高精度、自动化、可无缝集成的3D视觉测量系统，以替代人工作业并实现数字化仓储管理。 痛点需求 测量范围大、货物形态多样：托盘货物尺寸差异大，最大覆盖尺寸达2500×2500×2500 mm，需全域测量不留盲区。 传统方案受限明显：单目或激光测距方式无法对复杂货堆进行完整体积计算，受遮挡与反光影响严重。 部署复杂度高：多相机系统标定繁琐、维护成本高，不利于在大型仓库环境快速部署。 数据孤岛问题：测量数据需实时上传至WMS系统，但传统方案接口兼容性差，数据无法直接调用。 项目目标 通过3D双目结构光多相机拼接技术，实现对托盘级大货的毫米级三维重建与体积测量； 保证测量精度在±2 cm以内，满足该汽车零件仓储计量标准； 系统需支持快速部署、自动拼接、自动输出数据，并实现与仓库管理系统（WMS）的数据对接。 方案优势 多相机拼接方案 系统采用8台双目结构光相机组成阵列式布局，覆盖整个托盘区域。 每台相机具备独立深度计算能力，可直接输出深度图与点云数据。 高精度3D重建 通过自主开发的空间拼接与标定算法，实现多视角点云融合与误差自动补偿。 对最大尺寸2500×2500×2500 mm货物进行完整重建，体积计算误差控制在**±2 cm**范围内。 快速部署与自动化运行 模块化设计，无需复杂标定，支持“即插即用”。 系统自动生成三维点云、体积值及可视化图像，并实时输出测量数据。 兼容性与集成性强 提供标准API接口，可与宝马现有的WMS系统无缝对接。 支持多格式数据输出（JSON/CSV/图像文件）。 项目成果 项目部署完成后，系统在该仓库实现了全天候、无人值守的自动体积测量： 测量效率提升：单件托盘货物测量时间由人工约2分钟缩短至5秒以内。 精度稳定可靠：体积测量误差≤2 cm，满足仓储与运输计费需求。 部署维护简便：多相机系统实现自动拼接与自检功能，维护周期延长3倍。 数据联通无缝：体积测量数据自动上传至WMS系统，实现数字化追踪与溯源。 最终，该大型仓库成功实现了3D视觉驱动的智能体积测量，为后续的自动堆叠、装载规划与空间优化奠定了坚实的数据基础 上一个：没有了 返回列表 下一个：没有了 更多推荐案例