首页 动态 新品首发 | 双目视觉「多相机多目标」人体跟踪算法模型 V1.0 新品首发 | 双目视觉「多相机多目标」人体跟踪算法模型 V1.0 技术前沿 2020-03-21 浏览量：298 01 🎙️你们要发布的是什么？ 2020年3月21日，人加智能于国内率先推出基于双目立体视觉的「多相机多目标」连续人体跟踪算法模型 V1.0，实现了「 6 相机级联，覆盖 15 米宽度」，解决了「宽大出入口场景」下人流量精准统计的行业痛点需求问题。 人加公司本次技术创新的一大特点，是在不增加硬件、不增加计算成本的情况下，通过算法上升级迭代，实现多相机自动化协同工作，实现跨相机连续人体目标跟踪。 本次技术的升级迭代成果，已成功应用于人加公司自主研发的司眸®️ 双目客流一体机产品系列。 02 🎙️什么是人体跟踪技术？ 当下，目标检测和追踪的研究，不管在工业届，还是学术界，均是一个热点。在工业届我们所能熟知的有 Amazon Go 的店内全域跟踪技术，已伴随着无人店的热潮进入到人们的视野。在学术届比较有名的有如 OpenPtrack 开源项目，目前因为各类 RGBD 摄像头的普及也使一些应用和案例成为了可能。但目前的研究和应用，主要集中在基于视频流的目标检测、跟踪以及跨境识别 ReID 技术，而对于室内空间的多相机阵列的研究和应用相对较少。 室内空间的人体检测及连续跟踪技术在零售、安防、机场、地铁、政府办事大厅、银行的价值已陆续得到一些验证，并且随着技术的突破和成本的降低，会逐渐成为加速 AI 落地的基础力量。 03 🎙️为什么要做这个创新？ 当前，无论是 Amazon Go 还是 OpenPtrack 在对人的检测跟踪技术架构上基本上比较依赖较强算力的运算平台，因此在实际应用中成本是一个比较大的限制条件。 若是能基于较低成本打造出一套稳健的「多相机多目标」人体连续追踪系统，将会大大加快在智能零售、智能安防、智慧城市等场景下的 AI 落地。 而目前在国内，目前尚无成熟的解决方案。在世界范围内，也只有老牌客流品牌 BrickStream 以及专注于机场客流分析的 Xovis 公司有相关产品，但产品过于昂贵，不满足国内市场需求。 图 3D-多相机多目标跟踪原理展示 04 🎙️你们具体是咋做到的？ 人加智能基于多年积累的在硬件、软件、算法及领先的边缘计算加速的综合设计能力，立足于现有的司眸®️ 双目视觉感知引擎架构，推出可运行于相机平台、基于双目立体视觉的多相机多目标跟踪技术。具体方案如下： 如图中所示，系统采用分布式计算架构，1 个主模式相机和若干个从模式相机共同组成了整个多目标跟踪系统，其中每个相机采用顶视安装方式。各个相机负责自身所覆盖区域的人体检测与跟踪，最终汇集到主模式相机进行数据关联，产生全局 ID 和全局的轨迹坐标。由于各个相机已承担了大部分运算所需算力，因此数据关联处的算力需求大大降低，无需单独放置服务器用于专用计算。 图 6 相机连续级联多人跟踪 另外，为了使得多目标跟踪系统能稳定的运行，整个系统采用了如下图的设计架构，硬件基于司眸®️ 双目视觉感知引擎架构，3D 感知单元提供实时稳定的深度图计算，图像帧精准时间戳技术配合时间自同步模块可在不通过物理激励同步的情况下将不同设备间的图像帧同步在一帧误差以内，设备间时钟系统同步精度控制在 1ms 以内。针对嵌入式 CPU 研发的人体检测及跟踪算法，在单相机可提供稳定的 98% 以上的跟踪精度，多相机组配合方案提供的高精度标定工具仍能达到 95% 的精度。 此外，设备端具有物联设备接入功能，能实现云端的数据接入以及云端的监控运维，大大助力了方案的可落地性。 05 🎙️你们方案有什么亮点？ 「完整的框架设计及工具集支持」 方案除了提供基本的多相机多目标跟踪的基本支持软硬件及算法，还配备了助力于方案落地的工具集，使整个方案可快速面向室内空间，进行商业化落地。 「 100% 边缘端计算」 相较于市面上的其他方案，此方案完全基于嵌入式方案构建，无需单独的服务器，一方面降低了系统的成本，另外一方面因运算过程中不传输任何图像数据，使得此方案具备先天的隐私安全性。 「低成本的设备运维」 方案在自动化组网和状态恢复上做了充分的设计保障，同时所有设备状态可以很方面的接入至云平台，因此规避了以往多设备联合工作的维护复杂性，大大降低了维护成本。 06 🎙️这个技术未来用在哪？ 本次发布的方案主要针对于室内区域空间的人体跟踪场景，可应用于如实体门店的消费者分析、银行的安防监控、机场、高铁站、地铁站安防监控、客流分析、队列管理等场景。 上一个：重磅 | 人加司眸®第三代4.5K双目视觉感知引擎架构全球首发 返回列表 下一个：新品发布 | 司眸®️ 机场排队效率管理应用提升机场服务 更多新闻推荐 超高读取 极致易用丨司眸®机器视觉发布RGBD动态包裹体积测量智能相机 新品发布 2024-04-26 优化公交营运效能，司眸®AI+3D 智能客流计数系统助城市交通智能升级 新品上市 2024-04-17 新品推荐丨司眸®️ AI+3D 视觉人员计数网络摄像机守护工业生产安全 新品上市 2024-04-15 司眸机器视觉推出全新体积测量解决方案，赋能物流企业数字化降本增效 企业动态 2024-01-25 司眸机器视觉助力连锁门店占领“客户心智” 企业动态 2024-01-04 新突破 新里程丨人加获北京市“专精特新”认定 技术前沿 2023-09-22